第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。
嵌入式操作系统具有显著的特点，首要的是其紧凑的内核设计。由于它们应用于小型电子设备，资源有限，因此如Enea公司的OSE分布式系统，其内核尺寸极小，仅有5K，这极大地节省了系统空间。其次，嵌入式系统的专用性强，其软件与硬件紧密结合，移植性极高。
系统精简安全：嵌入式操作系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。6）统一的接口：提供设备统一的驱动接口。7）固化代码：在嵌入式系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。
第三阶段：通用的嵌人式实时操作系统阶段，以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统。
从底层硬件到上层应用，嵌入式软件的开发可以分为以下三类：嵌入式操作系统开发：嵌入式操作系统EOS（EmbeddedOperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制、协调并发活动。
基础方法篇 第1章介绍程序基础，包括高性能程序设计的必要性、嵌入式软件设计范畴，以及分层结构。2部分详述设计要求，如代码结果和形式。3强调开发思路和原则，如系统分析、函数实现和清理代码等。4通过实例解析栈、内存泄漏、编译依赖和潜在隐患问题，并给出规范示例和性能优化技巧。
软考嵌入式系统设计师考试包含两个科目：基础知识与应用技术。嵌入式系统设计师考试各科目满分均为75分，考试形式都是笔试，考试时间都安排在一天，分别在上午和下午考试。嵌入式系统设计师属于软考中级资格考试，嵌入式系统设计师考试包含基础知识与应用技术共两个科目。
嵌入式系统设计师属于软考中级资格考试，各科目考试形式都是笔试，没有机试。软考中级嵌入式系统设计师考试包含两个科目：基础知识与应用技术，各科目满分均为75分。软考中级嵌入式系统设计师考试科目为基础知识与应用技术，各科目的考试形式都是笔试，满分均为75分。
嵌入式系统设计师考两个科目，嵌入式系统设计师属于软考，软考初级和中级包含基础知识和应用技术共两个考试科目，软考高级包含综合知识、案例分析以及论文共三个科目。嵌入式系统设计师属于软考，考试包含两个科目。
1、嵌入式系统设计师包含两个考试科目：基础知识与应用技术，各科目满分均为75分，考试时间安排在一天，分别在上午和下午考试。嵌入式系统设计师基础知识考试是由75道选择题组成，每道选择题1分；嵌入式系统设计师应用技术为问答题，每道大题分为多道小题，每小题分值不等。
2、嵌入式系统设计师上午考试为基础知识科目，包含75道客观选择题，每小题1分，总分为75分。嵌入式系统设计师基础知识考试时间为上午9：00-11：30，考试时长为150分钟。嵌入式系统设计师包含两个考试科目，分别在上午和下午考试，上午考试为基础知识科目。
3、软考嵌入式系统设计师包含基础知识和应用技术两个科目，各科目的考试形式都是笔试。软考初级（信息处理技术员除外）、中级的基础知识科目和软考高级的综合知识科目都是安排在上午考试，各科目上午的考试题型均为客观选择题，共计75道选择题，每小题1分，总分为75分。
嵌入式系统设计师属于软考中级资格考试，嵌入式系统设计师考试包含两个科目：基础知识与应用技术，各科目考试内容有所不同，考试需要在一次考试中各科目都及格才算合格。
嵌入式处理器 嵌入式处理器（Embedded Processor，EP）与通用处理器最大的区别就在于嵌入式处理器大多工作在为不同用户群所设计的特定系统中，它常常将通用处理器中许多由板卡完成的功能集成到芯片内部，从而有利于实现嵌入式系统设计的微型化，同时又保证了较高的可靠性和处理效率。
嵌入式系统软件工程 方法实用技术及应用，免费下载 链接：https：//pan.baidu.com/s/10No3IypKyLg01bV4T9b22w 提取码：56st 《嵌入式系统软件工程：基础知识、方法和应用》系统地阐述嵌入式系统软件工程所涉及的过程、方法、内容，以及在典型工业领域中的应用。
嵌入式系统的发展对嵌入式操作系统提出了更高的要求。因此，对嵌入式操作系统的结构、设计、用户界面等诸多方面进行深入研究，将有助于嵌入式系统的应用和发展。
嵌入式本身就是从单片机发展过来的，只是单片机不带OS，而现在很多嵌入式应用越来越复杂，以至不得不引入嵌入式操作系统。