1、意思是：IS_GPIO_MODE（GPIO_InitStruct-GPIO_Mode）这个判断条件必须为真，否则程序就会进入死循环。一般assert用来判断必须为真的一些条件，防止程序出现意外错误。
2、C语言中的assert宏是一个用于调试和错误检测的强大工具。它在预处理器阶段声明于中，其基本用法是检查一个表达式的值是否为真。若为假（即0），则会输出错误信息并通过abort函数立即终止程序运行，以便于开发者快速定位问题。在使用上，例如在程序清单badptr.c中，assert有助于确保代码的正确性。
3、ASSERT一般用于程序内部确认参数的正确性，即调用内部函数的时候，要由调用者保证参数的正确，而被调用函数内部，就可以通过ASSERT来检查参数是否满足要求。C语言是一门通用计算机编程语言，应用广泛。
4、assert在C语言中称为断言，用来提示一些可能存在的错误。编写代码时，做出一些假设，断言就是用于在代码中捕捉这些假设，可以将断言看作是异常处理的一种高级形式。断言表示为一些布尔表达式，程序员相信在程序中的某个特定点该表达式值为真。
5、举例来说，一个状态变量可以被实现为表达式的一部分并传递给ASSERT。但如果传递给ASSERT的表达式有副作用，也就是说，它会改变嵌入式系统的状态，那么禁用断言将改变系统的行为。开发人员应该确保他们的表达式没有副作用，否则他们需要冒险在系统中增加只针对产品代码唤醒的休眠时间缺陷。
6、assert宏的原型定义在assert.h中，其作用是如果它的条件返回错误，则终止程序执行。库函数： assert.h原型定义： void assert（ int expression ）；assert的作用是现计算表达式 expression ，如果其值为假（即为0），那么它先向stderr打印一条出错信息，然后通过调用 abort 来终止程序运行。
void GPIO_Write（GPIO_TypeDef* GPIOx， u16 PortVal）可以实现，要学会使用库函数。另外，每一个GPIO都有相应的一组寄存器，实现IO输出的寄存器有好几个，如：置位复位寄存器、输出寄存器。建议一下，学stm32要先学会它的编程思路。
大家好，作为一名专注于电子科学与技术的大学生，我在参加全国大学生电子设计竞赛时荣获国家级二等奖，对FPGA、嵌入式系统和硬件制作有深厚兴趣。在这个平台上，我将分享关于STM32 GPIO库函数的详细介绍，带你深入了解其功能和应用。
有的是输入模式，甚至一会输出一会输入，而GPIOx_IDR和GPIOx_ODR两个寄存器是以word模式访问而不能以bit模式访问，GPIOx_IDR只能读，而GPIOx_ODR可以读写。你也可以试想一下，如果输入输出公用一个寄存器，你读出的数据到底应该是输入的数据呢还是输出的数据呢？这样MCU将无法判别。
而控制GPIOx-BSRR和GPIOx-BRR就等于间接控制GPIOx-ODR寄存器，而且手册也说了，BSRR、BRR是只写寄存器，写1有效写0无影响，这是什么意思呢；就是对BSRR和BRR寄存器写1就是对相应的IO口电平操作，写0的话IO口电平不变，这样就达到了上面所说的：允许对任何GPIOx进行读、更改的独立访问。
1、gcc：编译C/C++程序。make：自动化构建工具。gdb：调试程序。1其他命令：clear：清空终端屏幕。history：显示已经执行的命令历史记录。man：显示指定命令的帮助手册。echo：将文本输出到终端或者文件中。这些命令是Linux必学的60个命令，可以帮助你更好地使用和管理Linux系统。
2、su：切换用户身份。sudo：以超级用户权限执行命令。tar：打包和解压缩文件。这只是一部分常用的Linux命令，还有很多其他的命令和参数。建议您在学习和使用Linux时，查阅Linux操作系统的官方文档和相关教程，以便更好地掌握Linux命令的使用。
3、安装和登录命令：login、shutdown、halt、reboot、mount、umount、chsh。文件处理命令：file、mkdir、grep、dd、find、mv、ls、diff、cat、ln。系统管理相关命令：df、top、free、quota、at、lp、adduser、groupaddkill、crontab、tar、unzip、gunzip、last。
4、网络操作命令：ifconfig、ip、ping、netstat、telnet、ftp、route、rloginrcp、finger、mail、nslookup。学习linux注意事项Linux严格区分大小写。Linux所有的存储设备都必须挂载之后用户才能使用，包括硬盘、U盘和光盘。
5、linux入门式必学的文件处理命令，主要有以下几个命令file，mkdir，grep，dd，find，mv。file 作用 file通过探测文件内容判断文件类型，使用权限是所有用户。 格式 file [options] 文件名 [options]主要参数 -v：在标准输出后显示版本信息，并且退出。 -z：探测压缩过的文件类型。 -L：允许符合连接。
6、系统安全相关命令：passwd、su、umask、chgrp、chmod、chown、chattr、sudo ps、who。其它命令：tar、unzip、gunzip、unarj、mtools、man、unendcode、uudecode。Linux简介 Linux，全称GNU/Linux，是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。
1、include 是用来包含头文件的，include 又是专门用来包含默认路径下的头文件的。
