嵌入式系统由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统，以及应用软件系统等四个部分组成。嵌入式系统是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。根据英国电气工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。
嵌入式系统的组成部分包括： 硬件部分：包括嵌入式处理器、存储器、输入输出设备、接口电路等物理设备。 软件部分：包括操作系统、中间件、应用程序等嵌入式软件。 系统总线：用于连接嵌入式系统中的各个组件，实现数据的传输和通信。
嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。
一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。
嵌入式最小系统由硬件层、中间层和系统软件层、应用软件层这四个部分组成。一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
1、嵌入式系统和单片机的区别：硬件组成不同、应用对象不同、系统组成不同、软件组成不同、主次关系不同、系统联系不同，硬件组成不同是指，嵌入式系统可以用单片机或其它可编程的电子器件实现，单片机是一个微型计算机系统。
2、创客学院对嵌入式和单片机的区别列出5个方面：从概念上区别 ①嵌入式是按照历史性、本质性、普遍性要求，嵌入式系统应定义为：“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。
3、从软件组成上区别 通用单片机并不能直接运行，因为里面没有应用程序。而嵌入式系统一定要有控制软件，实现控制的方法可以用硬件电路，也可用软件程序。从主次关系方面的区别 单片机目前已被认定为通用的电子器件，为一个独立的主体。
4、主体不同。嵌入式开发：指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。单片机开发：开发能够保证单片机在十分复杂的计算机与控制环境中可以正常有序的进行程序。特点不同。
5、单片机与嵌入式系统的区别：（1）单片机基本结构 单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。（2）嵌入式系统成部分：嵌入式系统一般由以下几组嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、特定的应用程序。
本文所选用的ARM920T微处理器属于中端产品，应用也十分广泛。$3C2410是32位低功耗RISC宏单元，其工作频率为203 MHz，同时支持Thumbl6位精。简指令集，从而能以较小的存储空间需求，获得32位的系统性能。
简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于 PC 中 BIOS 的工作方式，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
嵌入式Linux系统需要下面三个基本元素：系统引导工具（用于机器加电后的系统定位引导）、Linux微内核（内存管理、 程序管理）、初始化进程。但如果要它成为完整的操作系统并且继续保持小型化，还必须加上硬件驱动程序、硬件接口程序和应用程序组。
软体道路中，驱动系统应该是最深入的部分，不是短时间可以掌握的，需要有勇气和耐心。