GPIO端口至少需要两个寄存器，一个用于控制的通用IO端口控制寄存器和一个用于数据存储的通用I/O端口数据寄存器。
TI还定义了一种叫SBW-JTAG的接口，用来在引脚较少的芯片上通过最少的利用引脚实现JTAG接口，它只有两条线，SBWTCK，SBWTDIO。实际使用时一般通过四条线连接，VCC，SBWTCK，SBTDIO，GND，这样就可以很方便的实现连接，又不会占用大量引脚。
模块上的引脚特性如下：16号引脚仅支持DIO功能，而不支持PWM和中断。ESP-12E之后的版本引入了[9， 10]这两个引脚，但需注意，GPIO9并不支持通用IO，而GPIO10和GPIO16的功能相似。GPIO是模块通用的输入输出端口，利用Micropython进行GPIO操作极其简便。
GPIO，通用I/O端口。在嵌入式系统中，经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备有的需要通过CPU控制，有的需要CPU提供输入信号。对设备的控制，使用传统的串口或者并口就显得比较复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。
GPIO接口是一种通用输入/输出接口。GPIO接口，全称为“General Purpose Input/Output”接口，是一种在电子设备和计算机中常见的接口类型。以下是关于GPIO接口的 基本定义：GPIO接口是专为通用目的设计的，可以用于与外部设备或电路进行交互。
GPIO接口主要用于与外部设备连接和控制。GPIO，即General Purpose Input/Output，是电子设备上常见的接口之一。其主要功能是为微处理器与外部设备之间提供连接通道。以下是关于GPIO接口的 基本定义和功能：GPIO接口提供了一组通用端口，允许微处理器与其他外部设备或扩展板进行通信。
1、在嵌入式系统中，比如使用STM32这类微控制器时，单个IO寄存器的访问通常是通过直接对寄存器进行读写操作来完成的。STM32微控制器的寄存器可以通过如下形式访问：直接寄存器访问：你可以直接使用寄存器的地址来访问它们。
2、必须以字（32位）的方式访问。访问IO端口寄存器的方式通常有两种：内存映射和IO端口映射。在内存映射方式中，IO端口寄存器被看作是内存的一部分，可以通过访问内存的指令（如mov）来访问寄存器。
3、一般而言，访问寄存器需要在内核态完成。两种方式：一种是 IO端口 ，一种是 内存映射 。如果内核把寄存器空间映射的到了内核 地址空间 ，进而又把内核地址空间映射到了进程地址空间的话，应用程序就可以在 用户态 通过访问自己进程空间的映射来访问寄存器了。要做到这一点，一般需要驱动程序和内核的配合。
4、这时我们进入嵌入式系统的时代了，可以学习下光盘01的软件视频包-嵌入式系统30学时.iso，讲述嵌入式系统概述，还有基本概念，嵌入式微处理器及ARM体系结构，已经嵌入式系统的基本硬件知识，嵌入式实时操作系统的介绍，介绍us，os-II，介绍嵌入式wince，linux等操作系统。
5、对设备的控制，使用传统的串口或者并口就显得比较复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”，还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。
