硬件系统的调试：嵌入式系统的调试包括硬件调试1）排除逻辑故障 2）排除元器件失效 3）排除电源故障 3）实时在线仿真调试 实时在线仿真（In—Circuit Emulator。ICE）是目前最有效的调 试嵌入式系统的手段。
手动，让程序自己输出一些信息，还有设置一些中断也行吧。。
但ICE同样有一些缺点：昂贵；不能全速工作；同样，并不是所有的CPU都可以作为外合CPU的，从另一个角度说，这些外合CPU也不大可能及时的被新出的CPU所更换。JTAG（Joint Test Action Group）虽然它最初开发出来是为了监测IC和电路连接，但是这种串行接口扩展了用途，包括对调试的支持。
就嵌入式系统的设计和实现而言，基本上需要四种不同的工作：系统设计工作，硬件设计工作，驱动程序和操作系统移植工作和应用程序设计开发工作。系统设计工作 在系统的设计阶段，系统分析师将根据需求确定系统的硬件的基本构成，根据系统的需求选择使用那种处理器，使用哪种操作系统，使用那些软件开发工具。
1、**集成开发环境（IDE）：**用于编写、编辑、编译和调试嵌入式软件代码的工具。常见的IDE包括Eclipse、Keil、IAREmbeddedWorkbench等。**交叉编译器：**用于在开发主机上生成目标嵌入式系统所需的可执行代码。这有助于在开发主机和目标硬件之间进行交叉编译。
2、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 嵌入式linux系统开发 嵌入式linux驱动开发嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。
3、硬件开发不需要任何编程预言。做嵌入式应用开发，才需要。一般用C做底层，驱动。
4、RealViewMDK 开发工具源自德国Keil公司，被全球超过10万的嵌入式开发工程师验证和使用，是arm 公司目前最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具。？？MPLAB是一种易学易用的PIC 系列单片机产品的集成开发工具软件。
5、嵌入式Linux开发从下到上分为：嵌入式硬件开发、嵌入式驱动开发、嵌入式系统开发、嵌入式软件开发。嵌入式硬件开发：熟悉电路等知识，非常熟悉各种常用元器件，掌握模拟电路和数字电路设计的开发能力。
1、仿真就是用软件模拟硬件实现的功能，只要是数字信号的。嵌入式是一个系统，但是这个系统可以根据具体情况裁剪一些功能，windows系统就不是一个嵌入式的系统，所以它很大，缺少一个硬件都不行。
2、嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
3、嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。 非嵌入式软件和嵌入式软件正好相反，其是指可以跨平台甚至跨系统使用的软件系统。
4、嵌入式开发讲究的是小快灵，最大特点是占用系统资源小，即时反应速度快。例如：智能手机，就是一个嵌入式系统的应用。
5、本身内置网络支持，而目前嵌入式系统对网络支持要求越来越高。Linux的高度模块化使添加部件非常容易。 Linux是一个和Unix相似、以内核为基础的、具有完全的内存访问控制，支持大量硬件（包括X86，Alpha、ARM和Motorola等现有的大部分芯片）等特性的一种通用操作系统。
6、忽强忽弱的声音引起话筒里一膜状物忽强忽弱的振动，通电的膜状物就引起忽强忽弱的电流，忽强忽弱的电流通过电话线或电磁波传到对方听筒，引起听筒内一膜状物忽强忽弱的振动，这忽强忽弱的振动引起空气振动，又形成声音。
1、Proteus在嵌入式系统开发中的主要功能是提供虚拟仿真环境、电路设计工具、单片机仿真和PCB布局等功能，帮助开发人员加快系统开发的速度，降低成本和风险，并优化系统的性能和可靠性。
2、Proteus Pro是一款优秀的嵌入式电路系统仿真开发软件，能够帮助用户轻松进行各种电路模拟实验，为电路的设计规划提供了帮助。软件集成破解补丁于一体，可以免费无限制的使用全部功能，满足用户的各种电路仿真模拟功能需求。
3、Proteus特别适合对嵌入式系统进行软硬件协同设计与仿真，其最大的特点是可以仿真8051，PIA，AVR，ARM等多种系列的处理器。
4、PROTEUS是一款电路仿真软件，可以模拟各种电子电路的工作原理和性能，MikroC则是一款嵌入式开发工具，可以帮助开发者编写和调试各种嵌入式系统的程序。在PROTEUS中使用MK，即可以方便地进行嵌入式系统的仿真和调试，也可以在MK中编写程序后直接在PROTEUS中进行调试，从而提高开发效率和准确性。
5、编译器和汇编器 编译器如GCC（GNU编译器集合），能将高级语言编写的源代码转换成目标硬件能执行的机器代码。汇编器则负责将汇编语言代码转化为机器语言。它们在嵌入式系统开发过程中起到关键作用。、调试工具 包括调试器和仿真器。
6、Proteus是一款嵌入式系统仿真开发软件，实现了从原理图设计、单片机编程、系统仿真到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计，其处理器模型支持805HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3AVR、ARM、8086和MSP430等，能够帮助用户进行模拟电路运行以及电路设计，广泛应用于教学领域以及工业设计方面。
1、仿真器可以替代你的目标系统中的MCU，仿真其运行。 仿真器运行起来和实际的目标处理器一样，但是增加了其它功能，使你能够通过桌面计算机或其它调试界面来观察MCU中的程序和数据，并控制MCU的运行。仿真器是调试嵌入式软件的一个经济、有效的手段。
2、总之，ARM是英国全球著名的32位嵌入式RISC芯片内核的设计公司，也是ARM的产品商标，其产品ARM嵌入式内核已被全球各大芯片厂商采用，基于ARM的开发技术席卷了全球嵌入式市场，已成为嵌入式系统主流技术之一。
3、CPU是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心（Core）和控制核心（ Control Unit）。
4、主要包括编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板、JTAG仿真器和在线仿真器等。全球有四十多家公司为这些不同类别提供产品，用户在选择ARM处理器开发嵌入式系统时，集成开发环境（IDE）如包含编辑、编译、汇编、链接和调试等功能的产品是必不可少的。
5、JTAG仿真器也称为JTAG调试器，是通过ARM芯片的JTAG边界扫描口进行调试的设备。JTAG仿真器比较便宜，连接比较方便，通过现有的JTAG边界扫描口与 ARM CPU 核通信，属于完全非插入式（即不使用片上资源）调试，它无需目标存储器，不占用目标系统的任何端口，而这些是驻留监控软件所必需的。
6、嵌入式词汇仿真器，简称ICE，是一种特殊的调试工具，它的主要作用是模拟处理器在目标板上的行为。通过将其接入目标系统，它能够在不影响正常运行的情况下，对处理器内部的操作进行实时的观察和记录。
