实时操作系统的实时性是第一要求，需要调度一切可利用的资源完成实时任务。根据响应时间在微秒、毫秒和秒级的不同，可分为强实时、准实时和弱实时三种。强实时系统必须是对即时的事件作出反应，绝对不能错过事件处理时限。例如测控领域就是要求强或接近强实时系统。
综上，VxWorks系统编程涉及的任务调度、同步与通信机制，如信号量、消息队列和管道，都是实现高效实时系统的关键组成部分。理解这些原理和函数的使用，将有助于编写更稳健的VxWorks应用程序。
一般位置控制系统的带宽决定着采样率，对于VxWorks系统，能够精确响应实时事件的粒度为100微秒周期的事件，这样对于5Hz带宽的位置控制系统，伺服周期在毫秒量级的都能较好的满足系统要求，而对于由几十微秒的伺服周期要求，使用VxWorks是不合适的，只能采取其他方法了。
VxWorks是风河系统公司（以下简称风河公司、WRS公司）推出的实时操作系统。Tornado是WRS公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似于微软的Visual C，但提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。
作为一部深度探讨实时操作系统领域的经典之作，μC/OS-II（第二版）详尽介绍了如何设计、实现和管理高效的实时任务。书中涵盖了核心概念、设计原则、源代码剖析以及实战案例，帮助读者理解和掌握实时操作系统的核心原理与实践技巧。
μc/osii， 一个备受瞩目的开源实时操作系统，专为嵌入式设备设计，支持多种架构，包括8位、16位和32位单片机或dsp。其悠久的历史已经超过10年，已经在众多领域展现出强大的实用性。本书是《μc/osii： The Real Time Kernel》的第二版，相较于初版v0，进行了重大改进和升级。
μC/OS-II 是一款专为嵌入式应用设计的、可移植的、小型化的实时多任务操作系统内核。它支持抢占式任务调度，拥有高效的执行效率和紧凑的占用空间，最小内核可压缩至2KB，非常适合微处理器、微控制器和数字信号处理器等平台使用。
μC/OS-II，这款专为微控制器设计的嵌入式实时操作系统，以其卓越的抢占式任务管理机制而闻名。它的内核设计具备高度的可移植性、剪切性和固化能力，每个任务独立运作，互不干扰，确保了任务执行的精准性和应用程序的扩展性，显著降低了软件开发的复杂度。
1、如果任务之间由于有共享资源出现了竞争或者死锁，是会严重影响系统安全的。因此uC／OS对共享资源提供了保护机制。一般情况下使用的是信号量方法。创建一个信号量并对他进行初始化，当一个任务需要使用一个共享资源时，他必须先申请得到这个信号量。
2、预防死锁 为了使系统中不发生死锁现象，在系统设计初期即选取择一些限制条件，来破坏产生死锁的四个必要条件之一或其中几个。这样，系统中就不会出现死锁现象。这种方法对预防死锁的发生非常有效，但有可能降低系统资源的利用率。
3、一般来说程序员理解的移动开发是指的面向终端或客户端的应用开发，这个类别中现在主流的技术主要有：iOS应用开发；Android应用开发；WinPhone7/8应用开发。还有一些系统级开发，如嵌入式操作系统，一般针对WinCE、Linux、Android、JVM等技术。