1、这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU（如Power PC等），各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。
2、嵌入式系统的发展历程 早在微型机时代，嵌入式应用就初露端倪。1946年电子数字计算机诞生，作为大型计算设备，直到微处理器在70年代出现，才彻底改变了计算机的形态。微处理器推动的微型计算机凭借其小巧、成本低、高可靠性，逐渐从机房走向日常生活。
3、未来，嵌入式系统的发展将更加侧重于控制和网络化，如远程家电控制和各种智能设备的接口标准化。从通信电话交换的早期应用到微处理器的普及，再到单片机和DSP的崛起，嵌入式系统经历了不断的技术革新和市场扩展。
4、物联网随着物联网的快速发展，嵌入式在物联网领域的应用也越来越广泛，往往应用于物联网设备的控制、监测和数据处理等方面。在服务领域，远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势；在信息家电领域，冰箱、空调等的网络智能化为我们提供了很大便利。
1、串行扩展技术 在很长一段时间里，通用型单片机通过三总线结构扩展外围器件成为单片机应用的主流结构。随着低价位OTP（One Time Programble）及各种类型片内程序存储器的发展，加之处围接口不断进入片内，推动了单片机“单片”应用结构的发展。
2、虽然基于C的单片机开发工具越来越流行，但是对于一个高效的程序代码和喜欢用汇编的设计人员来说，汇编语言仍然是最简洁有效的编程语言。
3、前言绪论微型计算机的应用形态单片机的发展简史单片机的应用MCS一51单片机系列第一章 微型计算机基本知识第一节 数制与编码数制编码第二节 计算机中有符号数的表示方法数的符号的表示法原码、反码和补码。
4、第1章 开篇介绍，为读者阐述单片机C程序设计的总体概念和重要性。第2章 从单片机简史出发，结合实验器材的介绍，让初学者了解其发展和基本构成。第3章 重点讲解Keil C51集成开发环境的安装和配置，以及并口下载软件的使用方法，为后续编程打下基础。
1、硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。相比于一般的计算机处理系统而言，嵌入式系统存在较大的差异性， 它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部分采用的存储介质有E-PROM、EEPROM DENG等， 软件部分以API编程接口作为开发平台的核心。
2、这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU（如Power PC等），各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。
3、嵌入式系统项目开发的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4个阶段。识别需求 识别需求是项目生命周期的最初阶段。当需求被客户确定时，项目就产生了。这个阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
4、MCU阶段：即嵌入式微控制器（Micro-Controller Unit，单片机）大发展阶段，主要的技术方向是：为满足嵌入式系统应用不断扩展的需要，在芯片上集成了更多种类的外围电路与接口电路，突显其微型化和智能化的实时控制功能。80C51微控制器是这类产品的典型代表型号。
5、嵌入式系统的出现至今已经30多年的历史。近几年来，计算机（Computer）、通信（Communication）、消费电子（Consumer Electron）的一体化趋势日益明显，成就了3C融合之势.纵观其发展历程，大致经历了一下几个阶段。 第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器（PLC）形式的系统，具有监测、伺服、指示设备相配合的功能。
1、嵌入式微处理器诞生于20世纪70年代末，其间经历了SCM、MCU、网络化、软件硬化四大发展阶段。SCM阶段：即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是单片微型计算机的体系结构探索阶段。Zilog公司Z80等系列单片机的“单片机模式”获得成功，走出了SCM 与通用计算机完全不同的发展道路。
2、处理器授权：是最低的授权层级，指授权合作厂商使用ARM设计好的处理器，对方不能改变原有设计，但可以根据需要调整如产品的频率、功耗等。
3、嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。
4、年代以后，随着对实时性要求的提高，软件规模不断上升，实时核逐渐发展为实时多任务操作系统（RTOS），并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。这时候更多的公司看到了嵌入式系统的广阔发展前景，开始大力发展自己的嵌入式操作系统。
5、嵌入式系统的发展历程 早在微型机时代，嵌入式应用就初露端倪。1946年电子数字计算机诞生，作为大型计算设备，直到微处理器在70年代出现，才彻底改变了计算机的形态。微处理器推动的微型计算机凭借其小巧、成本低、高可靠性，逐渐从机房走向日常生活。
通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等，嵌入式软件平台得到进一步完善。
底层开发人员大都要学：微机原理、计算机体系结构，嵌入式开发人员必学！5）单片机可以让一个从事软件开发的人了解和如何操作硬件，有必要学，因为一开始就从 ARM 入手，不太现实！6）ARM 体系结构，其中有汇编。
⑤操作系统和业务之间并没有一个界线。有操作系统经验，再去做应用，你会对系统知根知底，碰到问题时都有解决思路。有了业务经验，你再了解一下操作系统，很快就可以组成一个团队自立门户，至少做个CTO没问题。 1 专业领域 它又可以分为下面2类。
基础学习阶段。这就包括通用编程基础（C语言、数据结构/算法、操作系统、计网、计组、Linux系统基础）和基本的硬件基础，扎实地掌握这两大基础，是后续持续发展和不断进步的动力源泉。嵌入式运用编程阶段，或者说系统途径编程阶段。
也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。
专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
运行环境差异大。嵌入式系统无处不在，但运行环境差异很大，可运行在飞机上、冰天雪地的两极中、骄阳似火的汽车里、要求温度恒定的实验室等，特别是在恶劣的环境或突然断电的情况下，要求系统仍然能正常工作。 比通用PC系统资源少。
功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
主要特点有：系统内核小。嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的， 资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。专用性强。嵌入式系统的个性化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。
嵌入式系统是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的计算机系统，以控制或者监视机器、装置、工厂等大规模装置。与通用计算机系统不同，嵌入式系统执行带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸同时降低成本。
．系统内核小。由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。比如Enea公司的OSE分布式系统，内核只有5K，而Windows的内核？简直没有可比性。2．专用性强。